M076024motor

Model

M076024motor

Rated voltage(VDC)

72VDC / 100VDC / 120VDC / 150VDC / 260VDC / 300VDC

No-load speed(rpm)

6700 / 6200 / 6700 / 6450 / 6600 / 6700

RPM/Torque slope(rpm/Nm)

120 / 117 / 120 / 122 / 127 / 128

Torque constant（Nm/A）

0.092   / 0.14 / 0.15 / 0.2 / 0.34 / 0.38

BEMF constant（V/krpm）

9.63 / 14.65 / 15.7 / 20.93 / 35.58 / 39.77

Line resistance（Ω）

0.12 / 0.24 / 0.31 / 0.5 / 1.4 / 1.9

Line inductance（mH）

0.16 / 0.37 / 0.45 / 0.76 / 2.19 / 2.83

Motor lead（AWG）

14 / 16 / 16 / 18 / 18 / 18

Cogging torque（Nm）

0.05

Mechanical time constant（msec）

0.6

Motor constant（Nm/√W）

0.3

Moment of inertia（kg*㎡）

1.10E-04

Motor quality (frameless)（kg）

0.9

20

Y

3