M076031motor

Model

M076031motor

Rated voltage(VDC)

72VDC / 100VDC / 120VDC / 150VDC / 260VDC / 300VDC

No-load speed(rpm)

5250 / 4900 / 5250 / 5050 / 5150 / 5250

RPM/Torque slope(rpm/Nm)

86.1 / 83.3 / 85.2 / 86.5 / 90.8 / 90.8

Torque constant（Nm/A）

0.12   / 0.18 / 0.2 / 0.26 / 0.44 / 0.5

BEMF constant（V/krpm）

12.56 / 18.84 / 20.9 / 27.2 / 46 / 52.3

Line resistance（Ω）

0.13 / 0.28 / 0.36 / 0.6 / 1.67 / 2.27

Line inductance（mH）

0.21 / 0.47 / 0.58 / 0.98 / 2.8 / 3.64

Motor lead（AWG）

14 / 16 / 16 / 18 / 18 / 18

Cogging torque（Nm）

0.07

Mechanical time constant（msec）

0.5

Motor constant（Nm/√W）

0.35

Moment of inertia（kg*㎡）

1.50E-04

Motor quality (frameless)（kg）

1.1

20

Y

3